🚀 go-pugleaf

On Tue, 23 Apr 2013 17:17:27 +0200, bartekltg <bartekltg@gmail.com>
wrote:

>W dniu 2013-04-23 16:27, A.L. pisze:
>
>>>
>>
>> To jest problem znany w automatyce jako "time-optimal control".
>> Stwrowanie czasooptymalne. Zostal postawiony w latach 60 a rozwiazany
>> przy pomocy Zasady Maksimum Pontriagina. Dzis problem klasyczny.
>>
>> Opisany w podrecznikach sterowania optymalnego; w Polsce dostepny jest
>> podrecznik Athans i Falb, Sterowanie Optymalne. Wydane pzred laty.
>>
>> Mimo zlozonosci teorii ktora umozliwila rozwiazanie problemu, sam
>> algorytm jest zadziwiajaco prosty.
>
>Przy jednostronnych wi?zach na wspó?rz?dne (u nas ograniczona
>pr?dko??) nadal tak ?adnie to wygl?da?
>
>> Jednak nei na tyle prosty aby mi
>> sie chcialo go tutaj opisac
>
>To mo?e jaka? literatur? online (lepsz? ni? wiki i linki z niej,
>zak?adam, ?e zainteresowani tam dotarli) podrzucisz;>
>

Z ograniczeniami na predkosc (twardymi ograniczeniami) tak ladnie nei
wyglada. Ale normalny silnik, jak sie go podlaczy do pradu, rozpedza
sie, a potem dazy asymptotycznie do pewnej predkosci maksymalnej.
Sterowanei czasooptymalne uzywano na przyklad do ustawiana anten
radarowych, a to podobne do wiezyczki.

Co do linkow - nei mam pod reka, ale popatrze w archiwum

A.L.