Article View: pl.comp.programming
Article #205225Re: wzór na obrót wiezyczki strzelniczej
From: bartekltg
Date: Tue, 23 Apr 2013 15:17
Date: Tue, 23 Apr 2013 15:17
28 lines
1843 bytes
1843 bytes
W dniu 2013-04-23 16:27, A.L. pisze: >> > > To jest problem znany w automatyce jako "time-optimal control". > Stwrowanie czasooptymalne. Zostal postawiony w latach 60 a rozwiazany > przy pomocy Zasady Maksimum Pontriagina. Dzis problem klasyczny. > > Opisany w podrecznikach sterowania optymalnego; w Polsce dostepny jest > podrecznik Athans i Falb, Sterowanie Optymalne. Wydane pzred laty. > > Mimo zlozonosci teorii ktora umozliwila rozwiazanie problemu, sam > algorytm jest zadziwiajaco prosty. Przy jednostronnych więzach na współrzędne (u nas ograniczona prędkość) nadal tak ładnie to wygląda? > Jednak nei na tyle prosty aby mi > sie chcialo go tutaj opisac To może jakaś literaturę online (lepszą niż wiki i linki z niej, zakładam, że zainteresowani tam dotarli) podrzucisz;> pzdr bartekltg
Technical Details
Message-ID:
<kl68m8$pe3$2@node2.news.atman.pl>Path:
mbox-mo1.pugleaf.net!news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!newsfeed2.atman.pl!newsfeed.atman.pl!.POSTED!not-for-mailReferences:
<3c114ff4-e690-4b03-850f-c60167dae06f@googlegroups.com> <ra6dn89r5f2qvjvi069pr8lehnisi2kftp@4ax.com>Show Full Headers
Complete Article Headers
Path: mbox-mo1.pugleaf.net!news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!newsfeed2.atman.pl!newsfeed.atman.pl!.POSTED!not-for-mail From: bartekltg <bartekltg@gmail.com> Newsgroups: pl.comp.programming Subject: Re: wzór na obrót wiezyczki strzelniczej Date: Tue, 23 Apr 2013 17:17:27 +0200 Organization: ATMAN - ATM S.A. Lines: 31 Message-ID: <kl68m8$pe3$2@node2.news.atman.pl> References: <3c114ff4-e690-4b03-850f-c60167dae06f@googlegroups.com> <ra6dn89r5f2qvjvi069pr8lehnisi2kftp@4ax.com> NNTP-Posting-Host: 89-73-65-59.dynamic.chello.pl Mime-Version: 1.0 X-Trace: node2.news.atman.pl 1366730248 26051 89.73.65.59 (23 Apr 2013 15:17:28 GMT) X-Complaints-To: usenet@atman.pl NNTP-Posting-Date: Tue, 23 Apr 2013 15:17:28 +0000 (UTC) User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; rv:17.0) Gecko/20130328 Thunderbird/17.0.5 In-Reply-To: <ra6dn89r5f2qvjvi069pr8lehnisi2kftp@4ax.com> Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit