🚀 go-pugleaf

Dnia Tue, 23 Apr 2013 10:31:26 -0500 po głębokim namyśle A.L. rzekł:

> On Tue, 23 Apr 2013 17:17:27 +0200, bartekltg <bartekltg@gmail.com>
> wrote:
> 
>>W dniu 2013-04-23 16:27, A.L. pisze:

>>> To jest problem znany w automatyce jako "time-optimal control".
>>> Stwrowanie czasooptymalne. Zostal postawiony w latach 60 a rozwiazany
>>> przy pomocy Zasady Maksimum Pontriagina. Dzis problem klasyczny.
>>>
>>> Mimo zlozonosci teorii ktora umozliwila rozwiazanie problemu, sam
>>> algorytm jest zadziwiajaco prosty.
>>
>>Przy jednostronnych wi?zach na wspó?rz?dne (u nas ograniczona pr?dko??)
>>nadal tak ?adnie to wygl?da?
>>
>>> Jednak nei na tyle prosty aby mi sie chcialo go tutaj opisac
>>
>>To mo?e jaka? literatur? online (lepsz? ni? wiki i linki z niej,
>>zak?adam, ?e zainteresowani tam dotarli) podrzucisz;>
>>
> Z ograniczeniami na predkosc (twardymi ograniczeniami) tak ladnie nei
> wyglada. Ale normalny silnik, jak sie go podlaczy do pradu, rozpedza
> sie, a potem dazy asymptotycznie do pewnej predkosci maksymalnej.
> Sterowanei czasooptymalne uzywano na przyklad do ustawiana anten
> radarowych, a to podobne do wiezyczki.
> 
> Co do linkow - nei mam pod reka, ale popatrze w archiwum

Ja zrozumiałem ten problem tak, sądząc po innych wątkach OPa,
że to wieżyczka na statku, który się obraca i AI może zdecydować
w dowolnym momencie o zmianie kursu.

Czy wtedy time-optimal control się stosuje? Fuzzy logic na pewno,
co kiedyś implementowano w metrze. Hierarchia kryteriów - bezpieczeństwo,
zatrzymanie się przed końcem peronu, łagodne zmiany prędkości i
optymalny czas przejazdu, a wszystko w zmieniających się warunkach.
Wizualizując wybierało się albo rozwiązanie o najwyższym priorytecie,
albo możliwie zadowalające różne kryteria czyli pokrywające się 
rejony.

-- 
Edek