🚀 go-pugleaf

"J.F." <jfox_xnospamx@poczta.onet.pl> writes:

> Nie o to mi chodzilo.
> Sa dwa miejsca:
> 1) niektore publikowane algorytmy znalezienia pozycji i rozwiazania
> ukladu rownan zaczynaja sie od "policzmy roznice czasu w stosunku do
> lokalnego zegara ..."

Niektóre tzn. które?
Zegar w odbiorniku ma zdecydowanie za małą dokładność by coś takiego
próbować robić. Pozycję można wyznaczyć tylko w oparciu
o zsynchronizowane sygnały z satelitów (no może można użyć "starego"
sygnału, np. takiego, który odebraliśmy ostatnio nawet z sekundę lub
dwie wcześniej).

No chyba że ktoś ma w odbiorniku zegar cezowy czy coś podobnego, to
wtedy pewnie tak.

>    taka tam sztuczka matematyczna upraszczajaca nieco obliczenia.
>    Np zaczyna sie tak
>    http://www.math.tamu.edu/~dallen/physics/gps/gps.htm

Tzn. w którym miejscu?

> 2) zeby wyliczyc pozycje odbiornika trzeba znac pozycje satelitow.
> Czyli wyliczyc ja z parametrow orbity i aktualnego czasu.
>    Choc w zasadzie to nie z lokalnego, tylko czasu satelity.
>    Ale satelita wysyla informacje o swoim czasie co 6 sekund, to moze
> uzywaja na poczatku lokalnego ?

No skąd. To by nie miało sensu.

>    Ja bym tam po pierwszej udanej ramce przestawil lokalny zegar, ale
> moze oni maja inna strategie ?

Akurat mają, zwykle przestawiają lokalny zegar po ustaleniu pozycji. Ale
to bez znaczenia w tym momencie.

>    Tam jeszcze jakies cuda maja, ze satelita rozsyla roznice swojego
> zegara do systemowego GPS - podejrzewam, ze obecnie sa zerowe, tym
> niemniej odbiornik powinien uwzgledniac.
>    I znow moze potrzebowac jakis lokalny czas do obliczen.

Niczego takiego nie potrzebuje.

>>Tzn. oczywiście nie wiem czy na pewno nie ma odbiornika, który używa
>>lokalnego czasu do czegoś, ale nie widzę miejsca na coś takiego.
>
> Sa - te najdokladniejsze, stacjonarne geodezyjne, z zegarem atomowym -
> ale nie tych mowie. Ponoc podnosi im precyzje pomiaru.

Nie wiem czy w ogóle są takie. Czy to zauważalnie podniesie precyzję -
nie wydaje mi się. Ale dałoby się łatwiej uzyskać pozycję (raczej
z podobną dokładnością, w każdym razie nie byłaby wielokrotnie lepsza).

> A tu widzisz - sygnaly satelitow odbieramy, fixa nie ma przez godzine,
> a jedyne co widze, to pare minut roznicy czasu w komunikatach NMEA z
> narecznym zegarkiem.
> Hm, moze wlasnie taki modul wsadzili bez zegara i na poczatku podaja
> czas systemowy - tzn pokladowego windowsa CE.

Zapewne.
-- 
Krzysztof Hałasa