🚀 go-pugleaf

Użytkownik "Krzysztof Halasa"  napisał w wiadomości grup 
dyskusyjnych:m34mj3bump.fsf@pm.waw.pl...
"J.F." <jfox_xnospamx@poczta.onet.pl> writes:
>> Chodzi mi o maly bug w sofcie - wychodzimy z lokalnego czasu,
>> wyliczamy pozycje ... wychodzi jakas glupota, za duze bledy, wiec
>> ignorujemy fixa ... i nie zmieniamy zegara.

>No ale to tak nie działa, tzn. nie wychodzimy z lokalnego czasu.
>Lokalny czas może być przydatny tylko i wyłącznie do jednego - wraz
>z zakładaną mniej-więcej pozycją oraz almanachem do określenia 
>zestawu
>widocznych aktualnie satelitów.

Nie o to mi chodzilo.
Sa dwa miejsca:
1) niektore publikowane algorytmy znalezienia pozycji i rozwiazania 
ukladu rownan zaczynaja sie od "policzmy roznice czasu w stosunku do 
lokalnego zegara ..."
    taka tam sztuczka matematyczna upraszczajaca nieco obliczenia.
    Np zaczyna sie tak
    http://www.math.tamu.edu/~dallen/physics/gps/gps.htm

    Oczywiscie zaraz potem bedzie obliczony offset tego lokalnego 
czasu ... ale moze przy duzej roznicy bedzie to w obliczeniach 
przeszkadzac ?

2) zeby wyliczyc pozycje odbiornika trzeba znac pozycje satelitow. 
Czyli wyliczyc ja z parametrow orbity i aktualnego czasu.
    Choc w zasadzie to nie z lokalnego, tylko czasu satelity.
    Ale satelita wysyla informacje o swoim czasie co 6 sekund, to moze 
uzywaja na poczatku lokalnego ?
    Ja bym tam po pierwszej udanej ramce przestawil lokalny zegar, ale 
moze oni maja inna strategie ?

    Tam jeszcze jakies cuda maja, ze satelita rozsyla roznice swojego 
zegara do systemowego GPS - podejrzewam, ze obecnie sa zerowe, tym 
niemniej odbiornik powinien uwzgledniac.
    I znow moze potrzebowac jakis lokalny czas do obliczen.

>Tzn. oczywiście nie wiem czy na pewno nie ma odbiornika, który używa
>lokalnego czasu do czegoś, ale nie widzę miejsca na coś takiego.

Sa - te najdokladniejsze, stacjonarne geodezyjne, z zegarem atomowym - 
ale nie tych mowie. Ponoc podnosi im precyzje pomiaru.

>BTW względnie nowe moduły w ogóle nie mają zegarka ani możliwości
>ustawienia im czasu po starcie. Podobnie, w nowszych scalakach, 
>którymi
>się interesowałem nie tak dawno, też nie było takiej możliwości.

A tu widzisz - sygnaly satelitow odbieramy, fixa nie ma przez godzine, 
a jedyne co widze, to pare minut roznicy czasu w komunikatach NMEA z 
narecznym zegarkiem.
Hm, moze wlasnie taki modul wsadzili bez zegara i na poczatku podaja 
czas systemowy - tzn pokladowego windowsa CE.

Ech diabli - myslalem ze mam loga ... i mam, ale tych bez fixa nie 
zapisal, startuje od pierwszej dobrej  :-(

J.