OpenPnP

Thread View: pl.misc.elektronika

2 messages

[T] Back to Threads [V] Tree View [G] Group Articles

2 total messages Started by Mirek Thu, 20 Feb 2025 18:18

#794730

Author: Mirek
Date: Thu, 20 Feb 2025 18:18

13 lines
1491 bytes

Próbuję to ogarnąć, ale moja maszyna jest specyficzna: nie mam kamery, a 
obrót jest możliwy tylko +-90 stopni.
Wyłączyłem wszystko co odnosi się do "camera" albo "vision", ustawiłem 
limity obrotu i tryb obrotu na "minimal articulation" i niby to ruszyło.
Niby, bo od czasu do czasu coś mu odwala i jest komunikat, że nie może 
obrócić np. do -180 - po co?. Czasem zamiast przenieść element na płytkę 
upuszcza go i bierze następny - jakim cudem, jak mam wyłączoną detekcję 
elementu? W logach nic sensownego wtedy nie ma. Czasem pojawia się 
warning o braku kamery.


-- 
Mirek

Re: OpenPnP

#794731

Author: Mirek
Date: Wed, 12 Mar 2025 21:16

18 lines
1778 bytes

On 20.02.2025 19:18, Mirek wrote:
> Próbuję to ogarnąć, ale moja maszyna jest specyficzna: nie mam kamery, a 
> obrót jest możliwy tylko +-90 stopni.
> Wyłączyłem wszystko co odnosi się do "camera" albo "vision", ustawiłem 
> limity obrotu i tryb obrotu na "minimal articulation" i niby to ruszyło.
> Niby, bo od czasu do czasu coś mu odwala i jest komunikat, że nie może 
> obrócić np. do -180 - po co?. Czasem zamiast przenieść element na płytkę 
> upuszcza go i bierze następny - jakim cudem, jak mam wyłączoną detekcję 
> elementu? W logach nic sensownego wtedy nie ma. Czasem pojawia się 
> warning o braku kamery.
> 
> 
Wszystko jest już nieaktualne. Dołożyłem kamery, przerobiłem obrót na 
większy zakres, wyszły nowe problemy, walka trwa.


-- 
Mirek

Thread Navigation

This is a paginated view of messages in the thread with full content displayed inline.

Messages are displayed in chronological order, with the original post highlighted in green.

Use pagination controls to navigate through all messages in large threads.

Back to All Threads