🚀 go-pugleaf

RetroBBS NetNews Server

Inspired by RockSolid Light RIP Retro Guy

Article View: pl.misc.elektronika
Article #794731

Re: OpenPnP

#794731
From: Mirek
Date: Wed, 12 Mar 2025 21:16
18 lines
1778 bytes
On 20.02.2025 19:18, Mirek wrote:
> Próbuję to ogarnąć, ale moja maszyna jest specyficzna: nie mam kamery, a 
> obrót jest możliwy tylko +-90 stopni.
> Wyłączyłem wszystko co odnosi się do "camera" albo "vision", ustawiłem 
> limity obrotu i tryb obrotu na "minimal articulation" i niby to ruszyło.
> Niby, bo od czasu do czasu coś mu odwala i jest komunikat, że nie może 
> obrócić np. do -180 - po co?. Czasem zamiast przenieść element na płytkę 
> upuszcza go i bierze następny - jakim cudem, jak mam wyłączoną detekcję 
> elementu? W logach nic sensownego wtedy nie ma. Czasem pojawia się 
> warning o braku kamery.
> 
> 
Wszystko jest już nieaktualne. Dołożyłem kamery, przerobiłem obrót na 
większy zakres, wyszły nowe problemy, walka trwa.


-- 
Mirek
Technical Details
Message-ID: <vqstjo$m1b$1@news.chmurka.net>
Path: mbox-mo1.pugleaf.net!news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!news.chmurka.net!.POSTED.178-217-141-33.multinet24.pl!not-for-mail
References: <vp7rlb$ktv$1@news.chmurka.net>

Show Full Headers
Complete Article Headers
Path: mbox-mo1.pugleaf.net!news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!news.chmurka.net!.POSTED.178-217-141-33.multinet24.pl!not-for-mail
From: Mirek <mirek@null.dev>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: OpenPnP
Date: Wed, 12 Mar 2025 22:16:40 +0100
Organization: news.chmurka.net
Message-ID: <vqstjo$m1b$1@news.chmurka.net>
References: <vp7rlb$ktv$1@news.chmurka.net>
MIME-Version: 1.0
Injection-Date: Wed, 12 Mar 2025 21:16:40 -0000 (UTC)
Injection-Info: news.chmurka.net; posting-account="Mirek"; posting-host="178-217-141-33.multinet24.pl:178.217.141.33"; logging-data="22571"; mail-complaints-to="abuse-news.(at).chmurka.net"
User-Agent: Mozilla Thunderbird
Cancel-Lock: sha1:qVoMG1Ki5cJlrwAz5+UDaXwMgCU= sha256:hTEESNnXYcB0LchcqdR+2pSAcwn/L200qqlz9P6r0q8= sha1:k1u8g1xQCBQEPpJBH++UlvLCq74= sha256:sCe2Yo5/GZgkMmMLxMivwBzM86v8hhGtAFjq4wQ8TIw=
In-Reply-To: <vp7rlb$ktv$1@news.chmurka.net>
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit