🚀 go-pugleaf

Dnia Mon, 22 Apr 2013 05:30:52 -0700 po głębokim namyśle firr kenobi
rzekł:

> mam takie zdaniae, wiezyczka strzelnicza ma sie obrocic w prawo o dany
> kat X np niech to bedzie 90 stopni
> 
> wiezyczka wykonuje obroty w dyskretnych krokach (ramkach) i ma zadana
> 'predkosc' maksymalna (np +-10 stopni krok max) oraz 'przyspieszenie'
> np +- 3 stopnie przyspieszenia max
> 
> napisac prosty algorytm ktory optymalnie obracalby wieżyczką - chodzi o
> to ze gdy wieżyczka rozpedzi sie do jakiejs predkosci np swojej
> maksymalnej to przed koncem obrotu musi zaczac zwalniac (bo poniewaz ma
> ograniczone przyspieszenie to moglaby nie zdarzyc wychamowac w
> okreslonym ustawieniu
> 
> napisac prosty algorytm dla zadanego kata X, predkosci maxymalnej v,
> przyspieszenia a

Użyj fuzzy logic. Serio, najlepiej się sprawdza w roli maszynisty,
ruch podobny - jedynie użyj modulo do kątów.

-- 
Edek