Article View: pl.comp.programming
Article #205200wzór na obrót wiezyczki strzelniczej
From: firr kenobi
Date: Mon, 22 Apr 2013 12:30
Date: Mon, 22 Apr 2013 12:30
18 lines
1852 bytes
1852 bytes
mam takie zdaniae, wiezyczka strzelnicza ma sie obrocic w prawo o dany kat X np niech to bedzie 90 stopni wiezyczka wykonuje obroty w dyskretnych krokach (ramkach) i ma zadana 'predkosc' maksymalna (np +-10 stopni krok max) oraz 'przyspieszenie' np +- 3 stopnie przyspieszenia max napisac prosty algorytm ktory optymalnie obracalby wieżyczką - chodzi o to ze gdy wieżyczka rozpedzi sie do jakiejs predkosci np swojej maksymalnej to przed koncem obrotu musi zaczac zwalniac (bo poniewaz ma ograniczone przyspieszenie to moglaby nie zdarzyc wychamowac w okreslonym ustawieniu napisac prosty algorytm dla zadanego kata X, predkosci maxymalnej v, przyspieszenia a
Technical Details
Message-ID:
<3c114ff4-e690-4b03-850f-c60167dae06f@googlegroups.com>Path:
mbox-mo1.pugleaf.net!news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.cyf-kr.edu.pl!news.nask.pl!news.nask.org.pl!news.unit0.net!news.glorb.com!gp5no4684459qab.0!news-out.google.com!ef9ni2qab.0!nntp.google.com!gp5no4684456qab.0!postnews.google.com!glegroupsg2000goo.googlegroups.com!not-for-mailShow Full Headers
Complete Article Headers
X-Received: by 10.224.58.77 with SMTP id f13mr19805215qah.7.1366633852483; Mon, 22 Apr 2013 05:30:52 -0700 (PDT) X-Received: by 10.182.243.230 with SMTP id xb6mr226760obc.5.1366633852342; Mon, 22 Apr 2013 05:30:52 -0700 (PDT) Path: mbox-mo1.pugleaf.net!news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.cyf-kr.edu.pl!news.nask.pl!news.nask.org.pl!news.unit0.net!news.glorb.com!gp5no4684459qab.0!news-out.google.com!ef9ni2qab.0!nntp.google.com!gp5no4684456qab.0!postnews.google.com!glegroupsg2000goo.googlegroups.com!not-for-mail Newsgroups: pl.comp.programming Date: Mon, 22 Apr 2013 05:30:52 -0700 (PDT) Complaints-To: groups-abuse@google.com Injection-Info: glegroupsg2000goo.googlegroups.com; posting-host=5.185.40.62; posting-account=Sb6m8goAAABbWsBL7gouk3bfLsuxwMgN NNTP-Posting-Host: 5.185.40.62 User-Agent: G2/1.0 MIME-Version: 1.0 Message-ID: <3c114ff4-e690-4b03-850f-c60167dae06f@googlegroups.com> Subject: wzór na obrót wiezyczki strzelniczej From: firr kenobi <profesor.fir@gmail.com> Injection-Date: Mon, 22 Apr 2013 12:30:52 +0000 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit