🚀 go-pugleaf

Sebastian Biały <heby@poczta.onet.pl> wrote:

>> Tak, dyski to zupełnie osobny temat :) Raczej wyobrażałem sobie XT z
>> jakimś współczesnym storage (pewnie dałoby się podpiąć kartę CF przez
>> interfejs IDE i do "aiołki", ja bootowałem XT z sieci przez kartę sieciową
>> z bootromem).
> 
> To jest dośc czesto powazny kłopot zabootować XT z czegoś innego niz 
> karta MFM ponieważ nie ma zazwyczaj w biosie nic do obsługi IDE.

Hmm, to może emulator stacji dyskietek?

> prawda bywały *podobno* karty ISA 16bit -> IDE z własną pamięcią ROM ale 
> nigdy nie spotkałem. Zazwyczaj IDE na ISA było dodatkiem do karty 
> muzycznej :/ Przyznaje że troche za mlody byłem wtedy aby to dokładnie 
> śledzić, ja Amigowiec jestem.

Nigdy nie widziałem takiej karty muzycznej (co nie znaczy że nie 
istniały)... ale ja zacząłem od 286 (czyli już AT), XT zdobyłem 
później (i mam płytę do dziś), już jako relikt przeszłości.

> Wibracje powodowały ze karta wykrzywiała się w slocie, wypadając z 
> jednej strony (ciężka była, to coś było pełnej długości).

No tak... kartę pełnej długości miałem (nadal gdzieś mam) tylko jedną - 
Hercules zrobiony na TTL-ach :)

> Tutaj problemem jest jednak fakt ze jak karta wyskakiwała na milisekundę 
> z objęc slotu to frez lądował pół metra dalej niż chciano zanim walnął w 
> krańcowkę bo soft zawieszał się w jakiś pętlach.

Czyli rzecz do poprawienia w sofcie... jeżeli jego twórca jeszcze żyje :)

>> Przede wszystkim powinno być zabezpieczenie sprzętowe przed takim
>> wjechaniem pół metra frezem w przedmiot...
> 
> Nie jest. Karta o ile mogłem to ocenić po rzucie oka samoczynnie (na 
> ttlach!) liczyla kroki enkodera. Jesli w miedzyczasie padł program to 
> sobie liczyła dalej pchając silnik.

Czyli błąd projektowy :(

>> w jaki sposób ten XT sterował tą obrabiarką? Generował impulsy "step"?
> 
> Nie, nie miałem czasu temu się przyglądać ale silniki liniowe i 
> enkodery. Całość sterowania uwzględniającego inercje wrzeciona była w 
> sofcie. On tylko mówił: do przodu z taką prędkością i czekal na 
> przerwanie (zgaduje sadzac po awariach i nogach na karcie).

Hmm, i po tym przerwaniu mówił "ok, teraz stop", a jeżeli coś się rozpięło 
na tą milisekundę, to już nie mówił?

> No tak, ale karta pchała silnikiem dalej.

Jeżeli impulsy generuje karta, to rzeczywiście...

-- 
http://www.chmurka.net/