🚀 go-pugleaf

On 2016-04-28 10:49, Adam Wysocki wrote:
> Tak, dyski to zupełnie osobny temat :) Raczej wyobrażałem sobie XT z
> jakimś współczesnym storage (pewnie dałoby się podpiąć kartę CF przez
> interfejs IDE i do "aiołki", ja bootowałem XT z sieci przez kartę sieciową
> z bootromem).

To jest dośc czesto powazny kłopot zabootować XT z czegoś innego niz 
karta MFM ponieważ nie ma zazwyczaj w biosie nic do obsługi IDE. Co 
prawda bywały *podobno* karty ISA 16bit -> IDE z własną pamięcią ROM ale 
nigdy nie spotkałem. Zazwyczaj IDE na ISA było dodatkiem do karty 
muzycznej :/ Przyznaje że troche za mlody byłem wtedy aby to dokładnie 
śledzić, ja Amigowiec jestem.

>> Powszechne było gubienie kontaktu z kartami ISA.
> Mi się to nigdy nie zdarzyło, jeżeli karta była przykręcona...

Wibracje powodowały ze karta wykrzywiała się w slocie, wypadając z 
jednej strony (ciężka była, to coś było pełnej długości). Widziałem to 
raz na jakiś czas w róznych miejscach, czasami wibracja oznaczała 
niewiele więcej jak WF piętro wyżej z piłkami lekarskimi co powodowało 
podskakiwanie komputerów na biurkach w pracowni. Wyskakujące karty ze 
slotów były *jakimś* problemem, choć nie wiem czy dużym.

Niektóre obudowy miały dodatkowe mocowania po drugiej stronie, ale ta od 
obrabiarki nie. Nie pomoglo by bo tam były styki wyrobione i dociskanie 
niewiele zmieniało.

> zresztą ISA
> miała to do siebie, że od biedy można było nawet zrobić hotplug i jeżeli
> karta nie miała BIOS-u, który musiał być odpalony, żeby ją
> zainicjalizować, to to działało.

Tutaj problemem jest jednak fakt ze jak karta wyskakiwała na milisekundę 
z objęc slotu to frez lądował pół metra dalej niż chciano zanim walnął w 
krańcowkę bo soft zawieszał się w jakiś pętlach.

> Przede wszystkim powinno być zabezpieczenie sprzętowe przed takim
> wjechaniem pół metra frezem w przedmiot...

Nie jest. Karta o ile mogłem to ocenić po rzucie oka samoczynnie (na 
ttlach!) liczyla kroki enkodera. Jesli w miedzyczasie padł program to 
sobie liczyła dalej pchając silnik. To prosta obrabiarka (do planowania 
powierzchni obudów) ale wjechanie frezem za daleko powodowało czesto 
ścięcie mocowan ktorych planowac nie chcieli :)

> w jaki sposób ten XT sterował
> tą obrabiarką? Generował impulsy "step"?

Nie, nie miałem czasu temu się przyglądać ale silniki liniowe i 
enkodery. Całość sterowania uwzględniającego inercje wrzeciona była w 
sofcie. On tylko mówił: do przodu z taką prędkością i czekal na 
przerwanie (zgaduje sadzac po awariach i nogach na karcie).

> Pamiętam że XT (AT zresztą też)
> najczęściej przy jakiejś awarii po prostu się zawieszało, freeze na
> amen...

No tak, ale karta pchała silnikiem dalej.

Widzisz, karta to samoróbka zrobiona na kawalku (dużym) pcb, 
prawdopodobnie pisakiem, choć ładnie. Coś koło 30 scalaków ttl i jakiś 
gal czy coś. Obejrzałem mechanikę i wyczaiłem silniki liniowe i enkodery 
kwadraturowe. Ide o zakład ze po 3 dniach sam na sam z maszyną mam 
gotowy sterownik na AVR/Whatever (układy wykonawcze dużej mocy 
zostawały), to była bardzo prosta maszyna, tylko XZ i załaczanie 
wrzeciona. Ale nie byłem w stanie go konsekrować więc odpadło 
natychmiast. Kupili podobno inna maszynę.