🚀 go-pugleaf

U�ytkownik "Maciek" <maciek@elkomtech.com.pl.nospam> napisa� w wiadomo�ci
news:d1m0h3$4ld$1@opal.futuro.pl...
>  Przyk�ad ziemia obraca si� w wok�
> > s�o�ca, a sama obraca si� wok� w�asnej osi. Jak takie co� chcesz
> > zast�pi� jednym obrotem ? (mo�e to niezbyt dobry przyk�ad
>
> Nie tylko "niezbyt dobry", ale nawet zupelnie do d*, poniewaz

a)
> osie obu obrotow sa w nim (w pierwszym przyblizeniu) rownolegle,
> zamiast prostopadle (jak u Michala).
b)
> No i nie przechodza przez wspolny punkt.

a) No, nie tak w 1 przybli�eniu, 23 stopnie to nie ma�o.
�nieg le�y przez to na ulicach
b) obroty i przesuni�cia w R^3  tworz� grup�,
i mo�na zast�pi� obr�t wok� jednego punktu
+ jakie� przesuni�cie
obrotem dooko�a innego punktu
+ inne przesuni�cie.
W szczeg�lno�ci mo�na zast�pi� obr�t mnie dooko�a
�rodka Ziemi obrotem dooko�a �rodka S�o�ca i przesuni�ciem
i z�o�y� to z (ko�owym) ruchem �iemi po orbicie.

Ale najbardziej sensowne wydaje mi si� prezentowane
poprzednio podej�cie: wymno�y� macierze obrotu,
i punkt (x,y,z) potraktowa� wynikow� macierz�.
Wektory w�asne wyniku zale�� od k�t�w
alfa, beta gamma, po co je liczy� ?
Nie�cis�e poza tym jest pytanie
".... i o jaki k�t (wok� wektora w�asnego)".
O jaki, ale gdzie jest zero ? czy zero liczy si� np.
od p�aszczyzny XY po obrotach, czy jako� inaczej ?

Antek