🚀 go-pugleaf

Użytkownik "Krzysztof Halasa"  napisał w wiadomości grup 
dyskusyjnych:m3lhcc7hje.fsf@pm.waw.pl...
"J.F." <jfox_xnospamx@poczta.onet.pl> writes:
>> Nie o to mi chodzilo.
>> Sa dwa miejsca:
>> 1) niektore publikowane algorytmy znalezienia pozycji i rozwiazania
>> ukladu rownan zaczynaja sie od "policzmy roznice czasu w stosunku 
>> do
>> lokalnego zegara ..."

>Niektóre tzn. które?
>Zegar w odbiorniku ma zdecydowanie za małą dokładność by coś takiego
>próbować robić. Pozycję można wyznaczyć tylko w oparciu
>o zsynchronizowane sygnały z satelitów (no może można użyć "starego"
>sygnału, np. takiego, który odebraliśmy ostatnio nawet z sekundę lub
>dwie wcześniej).

Na dobra sprawe to wcale czasu nie potrzebujemy - potrzebne sa roznice 
czasu odbioru.
Tym niemniej niektorzy podchodza inaczej.

>>    taka tam sztuczka matematyczna upraszczajaca nieco obliczenia.
>>    Np zaczyna sie tak
>>    http://www.math.tamu.edu/~dallen/physics/gps/gps.htm

>Tzn. w którym miejscu?

A juz w pierwszym zestawie masz t_B - "receiver clock offset".
Niewiadoma, w sumie dowolna, ale moze cos im przeszkadza.

>> 2) zeby wyliczyc pozycje odbiornika trzeba znac pozycje satelitow.
>> Czyli wyliczyc ja z parametrow orbity i aktualnego czasu.
>>    Choc w zasadzie to nie z lokalnego, tylko czasu satelity.
>>    Ale satelita wysyla informacje o swoim czasie co 6 sekund, to 
>> moze
>> uzywaja na poczatku lokalnego ?
>No skąd. To by nie miało sensu.

>>    Ja bym tam po pierwszej udanej ramce przestawil lokalny zegar, 
>> ale
>> moze oni maja inna strategie ?

>Akurat mają, zwykle przestawiają lokalny zegar po ustaleniu pozycji. 
>Ale
>to bez znaczenia w tym momencie.

No i skutek sie zgadza - nie ma fixa, to czas jest kiepski.

>>    Tam jeszcze jakies cuda maja, ze satelita rozsyla roznice 
>> swojego
>> zegara do systemowego GPS - podejrzewam, ze obecnie sa zerowe, tym
>> niemniej odbiornik powinien uwzgledniac.
>>    I znow moze potrzebowac jakis lokalny czas do obliczen.
>Niczego takiego nie potrzebuje.

Ale wzory cos takiego przewiduja, mogli sie oprzec
http://gpsworld.com/innovation-reducing-the-jitters/

>>>Tzn. oczywiście nie wiem czy na pewno nie ma odbiornika, który 
>>>używa
>>>lokalnego czasu do czegoś, ale nie widzę miejsca na coś takiego.
>> Sa - te najdokladniejsze, stacjonarne geodezyjne, z zegarem 
>> atomowym -
>> ale nie tych mowie. Ponoc podnosi im precyzje pomiaru.

>Nie wiem czy w ogóle są takie. Czy to zauważalnie podniesie 
>precyzję -
>nie wydaje mi się.

http://gpsworld.com/innovation-reducing-the-jitters/

J.