🚀 go-pugleaf

Użytkownik "Robert"  napisał w wiadomości
John Kołalsky wrote:
>> Bo ta prędkość w urządzeniu jest brana z gps a nie liczona z 
>> kolejnych
>> pozycji.

>Dziękuję za odpowiedź.
>Ale nie może być brana z GPS, bo IMHO GPS niczego takiego nie wysyła
>:) Wysyła tylko pozycję i na podstawie tej pozycji i czasu urządzenie
>sobie liczy. Tylko ja chciałbym potem to odtworzyć, co mi się nie
>udaje i stąd pytanie ...

w danych NMEA przecietnego odbiornika (nie mylic z Garminem) predkosc 
jest podana. Podobnie jak azymut ruchu.

Czy odbiornik wylicza ja z roznic pozycji i dobrze filtruje, czy na 
podstawie Dopplera z roznic czestotliwosci odbieranych, bo ktos tu cos 
takiego sugerowal - to nie wiem.
A moze algorytm obliczania pozycji wymaga pomocniczo obliczenia 
predkosci - bo w calym tym systemie wszystko tak sie co chwila 
zmienia, ze trzeba wiele efektow kompensowac.

Tak czy inaczej - w NMEA jest. W gpx tez moze byc eksportowana, ale 
przy tym eksporcie moze i jest zmieniana. Jak to robi Garmin to nie 
wiem.

Jak liczysz sam, to:
-szumy/bledy w kolejnych pozycjach dadza duzy rozrzut predkosci, 
trzeba to jakos usredniac,
-czasy kolejnych odczytow pozycji moga byc rozne - moze zgubiona 
sekunda, moze przestawienie o ulamek sekundy, moze jeszcze inaczej,
-odbiorniki "samochodowe" miewaja dodatkowe narowy - np malej zmiany 
nie raportuja, bo po co nawigacja ma ci mowic "w lewo, w prawo, 
zawroc", jak stoisz pod swiatlami, a tylko odczyt pozycji skacze.

>Jak na razie doszedłem tylko do uśredniania, co nieco poprawia
>wygląd, ale to forma obejścia problemu.

Myslisz ze filtr Kalmana to jest profesjonalne rozwiazanie ?

J.