🚀 go-pugleaf

Użytkownik "Krzysztof Halasa"  napisał w wiadomości grup 
dyskusyjnych:m3eeq9yi37.fsf@pm.waw.pl...
"J.F." <jfox_xnospamx@poczta.onet.pl> writes:
>> Hm, ja tam raczej widzialem, ze kiepsko pokazywal i pisal ze chce
>> kalibracje, a po pomachaniu bylo znacznie lepiej.

>Widać zależy od rozwiązania.

W telefonach z Androidem to jakies powszechne.

>>> To są bardziej akcelerometry niż żyroskopy, po np. minucie 
>>> wskazywany
>>> kierunek może im się zmienić o 180 stopni.
>
>> do skalibrowania czujnikow magnetycznych w czasie machania 
>> wystarcza.
>> A akcelerometrami nie sa w tym sensie, ze to nie jest inklinometr
>> grawitacyjny.

>Akcelerometr to niekoniecznie jest inklinometr grawitacyjny.

Ale te inklinacje potrafi ustalic, po to jest ... pod warunkiem, ze 
sie telefonem nie macha :-)

>Te tzw. "żyroskopy" w rzeczywistości mierzą przyspieszenia związane
>z ruchem obrotowym, a nie samą zmianę pozycji w wyniku obrotu. Niby

Tradycyjny zyroskop tez chyba w sumie to wlasnie mierzy.

>różnica jest mała, do momentu w którym chcemy tego używać.
>Ale faktycznie, do kalibracji magnetometru wystarczy.

>> bardziej mi chodzilo o to, ze np chcialbym miec kompas w 
>> samochodzie,
>> gdy telefon pionowo ustawiony, a wtedy powyzsze pojecie azymutu 
>> traci
>> sens.

>Nie traci. Kompas 3D - nie widzę problemu. Można nawet mieć telefon 
>pod
>dowolnym kątem, tylko trzeba ustalić jakieś założenia (np. że góra
>telefonu = przód).

A ja go w dodatku zamocuje poziomo, czyli to prawa krawedz bedzie u 
góry.

Tez widze mozliwosc przeliczenia, ale raczej nie ma takich programow.
A to co system podsyla jako azymut - jest bezuzyteczne.
Choc jesli sie nie myle, to w systemie sa i ambitniejsze przeliczniki.

>Oczywiście pozostaje problem z SNR - w samochodzie to niestety
>zasadniczy, i dlatego jak ktoś chce mieć coś takiego, to raczej 
>korzysta
>z GPS i akcelerometrów (liniowych i kołowych) oraz ew. (prawdziwych)
>żyroskopów.

No wlasnie - a bez zyroskopow to na zakrecie telefonowi sie wydaje, ze 
jest przechylany.

Trzeba by sztywny uklad i kalibrowac pozycje na starcie, lub jakos 
usredniac.

Tak czy inaczej - jak dla mnie ten kompas w androidach dziala troche 
dziwacznie ...

J.