🚀 go-pugleaf

Dnia Wed, 17 Jun 2020 00:25:25 +0200, Krzysztof Halasa napisał(a):
> "J.F." <jfox_xnospamx@poczta.onet.pl> writes:
>> Przeciez maja 3 osiowy czujnik pola - po co im machanie?
> 
> Kto wie, może osie mają różną czułość.
> Z tym, że to machanie to się raczej od dawna samo robi, podczas
> normalnej pracy.

Hm, ja tam raczej widzialem, ze kiepsko pokazywal i pisal ze chce
kalibracje, a po pomachaniu bylo znacznie lepiej.

>> Wiele telefonow ma tez zyroskopy (tzn ekwiwalent) na pokladzie, i
>> mogloby ich uzyc do kalibracji w czasie machania.
> 
> To są bardziej akcelerometry niż żyroskopy, po np. minucie wskazywany
> kierunek może im się zmienić o 180 stopni.

do skalibrowania czujnikow magnetycznych w czasie machania wystarcza.
A akcelerometrami nie sa w tym sensie, ze to nie jest inklinometr
grawitacyjny.

>> Ale to dziala tez bez zyroskopow - a akcelerometr w czasie machania
>> przeklamuje inklinacje ...
> 
> W czasie samego pomiaru nie należy machać. Poza tym, tamte starsze
> urządzenia nie chciały raczej machania, tylko powolne obroty.

Ale nie minutowe. No i jakas "osemkę" chcieli. Taka
https://youtu.be/-Uq7AmSAjt8?t=43

>> O przeliczanie chodzi. System wylicza z tego azymut, pitch, yaw ...
>> hm, moze i racja, powinien ten azymut dobrze wyliczac.
>> Jak jednak przechylisz telefon o 90 stopni, to glupoty wychodza.
> 
> W moim akurat nie wychodzą. Ale z azymutem są problemy. W telefonie
> to może nie aż takie, ale w jakimś większym urządzeniu - zasadnicze.
> Magnesy, ferromagnetyki - niby można to skalibrować, ale po chwili
> to nie działa. Mały SNR, S ginie w R.

bardziej mi chodzilo o to, ze np chcialbym miec kompas w samochodzie,
gdy telefon pionowo ustawiony, a wtedy powyzsze pojecie azymutu traci
sens.

W systemie jakies macierze transformacji sa, ale tego jeszcze nie
ogarnalem.

>>> urządzenia miały czujniki 2D, i albo w ogóle umiały wyświetlić "trzymaj
>>> poziomo", albo nawet tego nie umiały i pokazywały kompletne głupoty
>>> (północ w środku Ziemi).
>>
>> to ziemskie pole takie poziome nie jest ...
> 
> To jest różne w różnych miejscach, ale składowa pozioma może być
> znacznie mniejsza od pionowej. Dlatego poziom (albo czujnik 3D) jest
> kluczowy.

I w czym mu ta "osemka" pomaga ?

Choc mozna tak
https://www.youtube.com/watch?v=cCMVQ5hxrRM

J.