🚀 go-pugleaf

Kupiłem sobie do swojego projektu taki oto manipulator (używka za 50 zł, 
więcej bym nie dał).

https://www.satel.pl/produkty/sswin/seria-ca/ca-10/obsluga-systemu-ca-10/ca-10-kled/

Zdjęcia płytki:

http://arnold.ziffel.one.pl/satel/20250806_191021.jpg
http://arnold.ziffel.one.pl/satel/20250806_191036.jpg

Zbliżenia:

http://arnold.ziffel.one.pl/satel/20250806_191042.jpg
http://arnold.ziffel.one.pl/satel/20250806_191046.jpg
http://arnold.ziffel.one.pl/satel/20250806_191055.jpg

Na pokładzie mamy:

- 1x 14106: 6 inwerterów
- 2x 14094: 8-bitowy rejestr przesuwny
- 2x 14021: "8-bit static shift register"
- 2x BA10339: 4 komparatory

Wygląda na to, że za wyjścia odpowiadają 14094, a za wejścia 14021. Nie 
wiem do czego są te komparatory (ale chyba mają związek z wejściami z 
czujek, generacja tonu dla buzzera też może jest tam robiona (?)).

Wejścia:

- przycisk "tamper"
- 4 zworki adresowe
- dwa wejścia z czujek (Z1 i Z2)
- 12 przycisków klawiatury

Czyli, jeśli klawiatura nie jest czytana jakoś inteligentniej, mamy 18 
bitów. Jeśli jest inteligentniej (bo nie ma sensu przesyłać stanu 
wszystkich klawiszy), to minimalnie 11 (4 na kod przycisku) lub 10 (bo 
może tamper też jest uznawany za przycisk?).

Wyjścia:

- 15x LED
- buzzer

Czyli 16 bitów, składa się ładnie w 2x 14094.

Interfejs to:

- +12V
- CLK
- DATA
- Z1
- COM
- Z2

Na razie ustaliłem, że:

- COM to po prostu masa
- Z1 i Z2 to prawdopodobnie wejścia z dodatkowych czujek
- CLK i DATA mają pull-upy -- występuje na nich ok. 9 V, po zwarciu do 
  masy płynie ok. 1 mA
- DATA ma tranzystor, który jest w stanie przywrzeć tę linię do masy

Więc stwierdziłem, że to po prostu magistrala elektrycznie podobna do I2C, 
czyli otwarty kolektor + pull-upy, CLK jednokierunkowy, DATA 
dwukierunkowa.

Zrobiłem interfejs, żeby podpiąć to do raspberry, i skrypt w Pythonie, 
który macha liniami.

Wyjścia ogarnąłem bardzo prosto -- DATA jest przepisywane na pierwszą 
diodę z narastającym zboczem zegara, i diody się przesuwają. 16 bitów 
(nie jestem tylko pewien buzzera, bo go na razie odpiąłem). Zmapowanie 
zajęło kilka minut.

Gorzej z odczytem. Wymyśliłem sobie, że pewnie skoro narastające zbocze 
powoduje przepisanie DATA do rejestru, to na opadającym klawiatura 
przepisuje swoje dane na linię DATA. Tylko że wydaje się, że tak nie jest.

Jeśli switch tamper (ten, który jest wciśnięty, gdy klawiatura jest 
przytwierdzona do ściany, i otwiera się, gdy się ją zdejmie) jest 
puszczony (klawiatura zdjęta ze ściany), to DATA jest zawsze wysoka 
(tzn. stan wysokiej impedancji).

Jeśli switch tamper jest wciśnięty (klawiatura wisi na ścianie), to na 
DATA przepisywany jest stan CLK (czyli jak wymuszę na CLK stan niski, to 
na DATA też pojawia się niski, w przeciwnym wypadku DATA jest w Hi-Z).

Wciskanie klawiszy nie powoduje żadnych zmian w odczytywanych danych 
(poprawność działania interfejsu potwierdziłem woltomierzem).

Zanim zacznę analizować układ połączeń (co nie będzie niemożliwe, ale też 
nie będzie takie proste -- sporo przelotek, itd.), to może ktoś ma 
sugestię, jak to cholerstwo spróbować ugryźć? :) Albo może ma przypadkiem 
taką centralkę i może podpiąć oscyloskop lub analizator stanów (tylko 
uwaga na wysokie napięcie)?

-- 
Do rodziny Masztalskich przyjechała teściowa. Stęskniony za babcią Jasio próbuje usiąść na kolanach.
- Jasiu usiądź obok mnie na krzesełku.
- Dlaczego?
- Bolą mnie nogi. Musiałam z dworca iść na piechotę.
- Na piechotę? Przecież tato powiedział, że babcię diabli przynieśli.