🚀 go-pugleaf

> Jak male atari steruje stacja dyskow? Chodzi mi o wykozystanie linii COMMAND i
> DATA IN oraz przeprowadanie podstawowych operacji (zapis/odczyt sektora,
> formatowanie sciezki).:)

To jest proste jak konstrukcja cepa. :) Linia COMMAND sygnalizuje, ze
komputer za moment bedzie wysylal do stacji pakiet, tzw. Command Frame,
zawierajacy komende. Takowy pakiet sklada sie z czterech bajtow
wyposazanych na droge dodatkowo w sume kontrolna (czyli razem piec
bajtow). Cztery zasadnicze to:

CDEVIC - kod urzadzenia, $31 stacja numer 1, $32 stacja numer 2 itede.
CCMND - komenda
CAUX1 - mlodszy bajt numeru sektora
CAUX2 - starszy bajt numeru sektora

CAUX1/2 jest wazne tylko dla komend odczytu i zapisu sektora, dla reszty
jest ignorowane.

CCMND - komendy takie jak sie ustawia w DCMND dla SIO, czyli:

! - formatowanie zgodnie z ostatnimi ustawieniami rozkazem "O"
" - formatowanie w sredniej gestosci
N - odczyt bloku PERCOM ze stacji
O - zapis bloku PERCOM do stacji
P - zapis sektora na dyskietke
R - odczyt sektora z dyskietki
S - odczyt statusu
W - zapis sektora z weryfikacja (zasadniczo to samo co P)

Poza tym jest jeszcze pare innych komend, ale nie sa zbyt istotne.

Teraz tak: kazda z komend powoduje transfer okreslonej porcji danych ze
stacji lub do stacji. Dlugosc tej "porcji" jest zalezna od komendy. I tak:

formatowanie   - 128 bajtow ze stacji do komputera
odczyt PERCOM  - 12 bajtow ze stacji do komputera
zapis PERCOM   - 12 bajtow z komputera do stacji
odczyt statusu - 4 bajty ze stacji do komputera
odczyt sektora - 128 albo 256 bajtow ze stacji do komputera
zapis sektora  - 128 albo 256 bajtow z komputera do stacji

Kazdy z tych blokow danych, tak samo jak Command Frame, ma dodatkowo sume
kontrolna (1 bajt).

Komendy zapisu/odczytu sektora przesylaja 128 albo 256 bajtow w zaleznosci
od gestosci i numeru sektora. To jest:
sektory 1-3 maja zawsze po 128 bajtow dlugosci (tj. DLA KOMPUTERA, bo na
dyskietce to one maja po 256 bajtow w DD, ale dzialaja tak, jakby mialy
128). Reszta sektorow ma 128 bajtow w gestosci pojedynczej i sredniej oraz
256 bajtow w podwojnej.

Wartosci bajtow bloku statusu sa nieistotne (prawie nic ich nie sprawdza).
Mozna dac $30,$FF,$E0,$00 i bedzie OK. :)

Blok PERCOM sluzy do ustawiania gestosci glownie. Wartosci sa nastepujace:

0 - liczba sciezek
1 - seek rate, mozna olac
2 - starszy (!!big endian!!) bajt liczby sektorow na sciezke
3 - mlodszy jak wyzej
4 - liczba stron dyskietki minus jeden (zero dla jednostronnej)
5 - flaga FM/MFM, nie pamietam dokladnie, ale chyba $04 = MFM
6 - starszy bajt dlugosci sektora w bajtach ($01 dla podwojnej gestosci)
7 - mlodszy jak wyzej
8 - wartosc $FF, moze byc inna, i tak niewazne
9 - zero
10 - zero
11 - zero

Formatowanie przysyla 128 bajtow z numerami zepsutych sektorow. Prawie
zadna stacja tego nie uzywa, wiekszosc przysyla $00,$00,$FF,$FF (tj.
poczatek listy i koniec listy, bez numerow sektorow).

Dobra, transmisja wyglada tak:

1) komputer wysyla Command Frame ustawiwszy uprzednio linie COMMAND
2) i czeka
3) stacja przysyla jednobajtowa odpowiedz (bez sumy kontrolnej):
   A = Acknowledge, stacja rozpoznala komende i mozna jechac dalej
   N = Negative Acknowledge, nie ma takiej komendy (to jest error 139)
4) komputer kasuje linie COMMAND
5) komputer i stacja przeprowadzaja transfer bloku danych
6) na koniec stacja przysyla jednobajtowe potrwierdzenie (bez sumy
   kontrolnej):
   C = Complete, wszystko OK.
   E = Error, operacja sie udala, pacjent zmarl (error 144).

Parametry transmisji szeregowej wygladaja tak: 1 bit startu, 8 bitow
danych, 1 bit stopu, brak kontroli parzystosci, 19200 bitow na sekunde.

> BTW: Jaki jest przeplot na dysku atari SD, 90 kB?

Taki sam jak na kazdym innym, czyli dowolny. Poza tym SD rozni sie od MD i
DD tym, ze jest to FM, a reszta to MFM.

Pozdrawiam

Konrad M.Kokoszkiewicz
mail:draco@mi.com.pl
http://www.orient.uw.edu.pl/~conradus

** Ea natura multitudinis est,
** aut servit humiliter, aut superbe dominatur (Liv. XXIV, 25)
**************************************************************
** U pospolstwa normalne jest, ze albo sluzy ono unizenie,
** albo bezczelnie sie panoszy.