🚀 go-pugleaf

W dniu piątek, 26 kwietnia 2013 17:21:09 UTC+2 użytkownik bartekltg napisał:
> W dniu 2013-04-26 16:54, firr kenobi pisze:
> 
> > W dniu piątek, 26 kwietnia 2013 16:04:58 UTC+2 użytkownik bartekltg napisał:
> 
> 
> 
> > acha, ok, to chyba wiem, nie bedzie
> 
> > prostopadly do plaszczyzny tylko njprawdopodobniej bedzie to wektor
> 
> > predkosci wierzcholka pomnozony przez
> 
> > -2 i dodany do oryginalnej - czyli
> 
> > trzeba przelozyc v polygonu i vo
> 
> > polygonu na predkosc wierzcholka
> 
> > odbic i dodac i uzyskac wyjsciowe
> 
> > v i vo - czyli dosyc proste, sprobuje
> 
> > machnac
> 
> 
> 
> Nie wiem, co tu piszesz. Użyj fizyki.
> 
> Nie potrafisz*), użyj gotowej biblioteki.
> 
> 
> 
> *) jak się potrafi, to nadal jest rozwiązanie
> 
> lepsze pod wieloma względami.
> 
> 

moze wyjasnie o co mi chodzi bo zastanowilem
sie nad tym troche i nie jestem pewien
pewnych kwestii dotyczacych predkosci/pedu 


na plaszczyznie 2d leci sobie trójkąt
z predkoscia liniowa V i obrotową VO


trujkat uderza jednym wierzcholkiem w scianę

z tegop co juz pisalem mz chyba prawo fizyki 
nie powinno powodowac ze wierzcholek odbija sie
po prostopadlej do sciany bo to badz co badz
po prostu punkt (wierzcholek) uderza w punkt
(punkt sciany) innymi slowy najprawdopodobniej 
nalezy po prostu odbic predkosc tego punktu 
na przeciwną (niezaleznie od orientacji sciany) 

??

o ile wierzcholek mial predkosc v (ktora
latwo wyznaczyc z dodania predkoci bryly i 
prostopadlej predkosci zaleznej od predkosci
obrotowej) to rozumiem ze nalezy teraz po 
prostu dodac do tego punktu predkosc -2*v
(tak zeby wynikowa byla -v, czyli odbita
oryginalna)

teraz wlasnie kwestia pytanie bo dokladnie nie
rozumiem tej kwestii :

jak przeliczyc ten "impuls predksci " czyli
przylozenie sily -2*v do wierzcholka z
powrotem na predkosc srodka bryly i obrotową

czy wystarczy po prostu zrzutowac sobie 
tą predkosc na skladową rownoległa do 
promienia bryly i prostopadłą po czym ta rownoległa dodac do V a ra rostopadla przeliczyc na zmiane obrotu  dodac do obrotu 
czy tez to nie bedzie dzialac i trzeba cos 
kombinowac z momentem pedu??

i ktora dokladnie sile trzeba zrzutowac ta wynikową odbitą -v czyli ta odbita predkosc
wierzcjolka  czy -2v (czyli ten calosciowy 
impuls predkosci od sciany) bo sie pogubilem?