Article View: pl.comp.programming
Article #205218Re: wzór na obrót wiezyczki strzelniczej
From: firr kenobi
Date: Wed, 24 Apr 2013 21:37
Date: Wed, 24 Apr 2013 21:37
23 lines
2305 bytes
2305 bytes
No właśnie mw o to chodzi, z tym ze
Nie jestem przekonany czy byłby to
Trapez bo to jak mówiłem układ dyskretny, byłoby to cos jak (ograniczenie na prędkość olawszy)
+a +a +a +b -a -a -a
Gdzie przyspieszenie b mniejsze od a i większe od -a ma być takie by pasownie skleic fazę przyspieszania i. Zwalniania ale Nie całkiem wiem jak napisać równanie na b i je rozwiązać.
Można to zrobic inaczej i wspomniałem
Ze napisalem prosty algorytm
Loop {
If (pozostała droga > droga hamowania (v+a) ) v+=a
If (pozostała droga < droga hamowania(v) ) v-=a
s+=v
}
Ale tu z kolei tez lekko ciężko zweryfikowac czy to nie daje błędów,
Zwłaszcza przy końcu ruchu czy np wieza nie zatrzymuje sie parę stopni
Za wczesnie
Technical Details
Message-ID:
<92e7bd7f-5697-4a0c-afe5-db9e807826de@googlegroups.com>Path:
mbox-mo1.pugleaf.net!news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.cyf-kr.edu.pl!news.nask.pl!news.nask.org.pl!news.unit0.net!news.bbs-scene.org!border4.nntp.dca.giganews.com!border2.nntp.dca.giganews.com!nntp.giganews.com!gp5no5843673qab.0!news-out.google.com!ef9ni16888qab.0!nntp.google.com!gp5no5843668qab.0!postnews.google.com!glegroupsg2000goo.googlegroups.com!not-for-mailReferences:
<3c114ff4-e690-4b03-850f-c60167dae06f@googlegroups.com> <kl3hjv$9ur$2@node2.news.atman.pl> <3426f0d1-ab3e-4b93-bc54-bcb04c2ffe87@googlegroups.com> <kl60dq$g0s$1@node1.news.atman.pl> <kl91kd$295$1@news.icm.edu.pl>Show Full Headers
Complete Article Headers
X-Received: by 10.224.185.17 with SMTP id cm17mr11742560qab.6.1366839449101; Wed, 24 Apr 2013 14:37:29 -0700 (PDT) X-Received: by 10.49.35.111 with SMTP id g15mr3459670qej.15.1366839449075; Wed, 24 Apr 2013 14:37:29 -0700 (PDT) Path: mbox-mo1.pugleaf.net!news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.cyf-kr.edu.pl!news.nask.pl!news.nask.org.pl!news.unit0.net!news.bbs-scene.org!border4.nntp.dca.giganews.com!border2.nntp.dca.giganews.com!nntp.giganews.com!gp5no5843673qab.0!news-out.google.com!ef9ni16888qab.0!nntp.google.com!gp5no5843668qab.0!postnews.google.com!glegroupsg2000goo.googlegroups.com!not-for-mail Newsgroups: pl.comp.programming Date: Wed, 24 Apr 2013 14:37:28 -0700 (PDT) In-Reply-To: <kl91kd$295$1@news.icm.edu.pl> Complaints-To: groups-abuse@google.com Injection-Info: glegroupsg2000goo.googlegroups.com; posting-host=31.61.233.216; posting-account=Sb6m8goAAABbWsBL7gouk3bfLsuxwMgN NNTP-Posting-Host: 31.61.233.216 References: <3c114ff4-e690-4b03-850f-c60167dae06f@googlegroups.com> <kl3hjv$9ur$2@node2.news.atman.pl> <3426f0d1-ab3e-4b93-bc54-bcb04c2ffe87@googlegroups.com> <kl60dq$g0s$1@node1.news.atman.pl> <kl91kd$295$1@news.icm.edu.pl> User-Agent: G2/1.0 MIME-Version: 1.0 Message-ID: <92e7bd7f-5697-4a0c-afe5-db9e807826de@googlegroups.com> Subject: Re: wzór na obrót wiezyczki strzelniczej From: firr kenobi <profesor.fir@gmail.com> Injection-Date: Wed, 24 Apr 2013 21:37:29 +0000 Lines: 27 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit