🚀 go-pugleaf

W dniu 2013-04-22 14:30, firr kenobi pisze:
> mam takie zdaniae, wiezyczka strzelnicza ma
> sie obrocic w prawo o dany kat X np niech to
> bedzie 90 stopni
>
> wiezyczka wykonuje obroty w dyskretnych krokach
> (ramkach) i ma zadana 'predkosc' maksymalna
> (np +-10 stopni krok max) oraz 'przyspieszenie'
> np +- 3 stopnie przyspieszenia max
>
> napisac prosty algorytm ktory optymalnie obracalby
> wieżyczką - chodzi o to ze gdy wieżyczka rozpedzi sie
> do jakiejs predkosci np swojej maksymalnej to
> przed koncem obrotu musi zaczac zwalniac (bo
> poniewaz ma ograniczone przyspieszenie to moglaby
> nie zdarzyc wychamowac w okreslonym ustawieniu
>
> napisac prosty algorytm dla zadanego kata
> X, predkosci maxymalnej v, przyspieszenia a

A jakbyś miał drogę do przebycia, maksymalne
przyspieszenie i prędkość, to widziałbyś,
jak zaplanować ruch? Kiedy zacząć hamować?

Tu jest dokładnie to samo, tylko na kątach, co nic nie zmienia.

pzdr
bartekltg