Article View: pl.comp.programming
Article #205197Re: arytmetyka na katach
From: bartekltg
Date: Mon, 22 Apr 2013 14:28
Date: Mon, 22 Apr 2013 14:28
30 lines
2202 bytes
2202 bytes
W dniu 2013-04-22 15:13, Edek pisze: > Dnia Mon, 22 Apr 2013 12:47:05 +0200 po głębokim namyśle bartekltg rzekł: > >> A może kąt trzymać jako liczbę zespoloną? Obracanie to mnożenie, >> nigdy nie liczymy wprost sin i cos, bo już je mamy. > > Obiło mi się u uszy, że w trzech wymiarach używa się - nie wiem > jak to się pisze - kwaternionów. Czy w 2d faktycznie najłatwiej > jest na zespolonych? Tak. I to znacznie łatwiej się ich używa niż kwaternionów. Liczbę zespoloną utożsamiasz z punktem na płaszczyźnie. Albo współrzędne, albo kąt+długość. Mnożenie liczba zespolonych to przemnożenie ich długości i dodanie kątów! Więc mnożąc przez liczbę długości 1 jedynie przekręcamy drugą liczbę o zadany kąt. W kwaternionach używa się operacji w rodzaju x' = R x R* * to jakieś sprzężenie. I jest nieco mniej intuicyjna. Na start, http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial_rotation ale dość mętnie opisane IMHO. pzdr bartekltg
Technical Details
Message-ID:
<kl3hep$9ur$1@node2.news.atman.pl>Path:
mbox-mo1.pugleaf.net!news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!newsfeed2.atman.pl!newsfeed.atman.pl!.POSTED!not-for-mailReferences:
<95e9aa95-8802-4eee-aa1a-92d976c09bab@googlegroups.com> <7b5fe2f3-588c-4653-b893-236213d0edfd@googlegroups.com> <e48f397d-ca48-4321-821f-df5cd093c3b2@googlegroups.com> <5c64c068-fe95-4663-ad2d-4ee7f969c16c@googlegroups.com> <ad1f8463-6aa3-4b06-ab02-6484b03efd86@googlegroups.com> <kl34fa$seh$1@node2.news.atman.pl> <kl3d2d$a95$2@news.task.gda.pl>Show Full Headers
Complete Article Headers
Path: mbox-mo1.pugleaf.net!news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!newsfeed2.atman.pl!newsfeed.atman.pl!.POSTED!not-for-mail From: bartekltg <bartekltg@gmail.com> Newsgroups: pl.comp.programming Subject: Re: arytmetyka na katach Date: Mon, 22 Apr 2013 16:28:40 +0200 Organization: ATMAN - ATM S.A. Lines: 33 Message-ID: <kl3hep$9ur$1@node2.news.atman.pl> References: <95e9aa95-8802-4eee-aa1a-92d976c09bab@googlegroups.com> <7b5fe2f3-588c-4653-b893-236213d0edfd@googlegroups.com> <e48f397d-ca48-4321-821f-df5cd093c3b2@googlegroups.com> <5c64c068-fe95-4663-ad2d-4ee7f969c16c@googlegroups.com> <ad1f8463-6aa3-4b06-ab02-6484b03efd86@googlegroups.com> <kl34fa$seh$1@node2.news.atman.pl> <kl3d2d$a95$2@news.task.gda.pl> NNTP-Posting-Host: 89-73-65-59.dynamic.chello.pl Mime-Version: 1.0 X-Trace: node2.news.atman.pl 1366640921 10203 89.73.65.59 (22 Apr 2013 14:28:41 GMT) X-Complaints-To: usenet@atman.pl NNTP-Posting-Date: Mon, 22 Apr 2013 14:28:41 +0000 (UTC) User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; rv:17.0) Gecko/20130328 Thunderbird/17.0.5 In-Reply-To: <kl3d2d$a95$2@news.task.gda.pl> Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit