🚀 go-pugleaf

Chciałby odświeżyć pewien wątek, ponieważ mam pewien problem z
obracaniem modelu za pomocą OpenGL.

Oryginalny wątek  znajduje się pod tym adresem:

https://groups.google.com/group/pl.comp.grafika.grafika3d/browse_thread/thread/cff36998b1443258/bb8baefcaa26644a?hl=pl&lnk=gst&q=obroty+opengl&pli=1

Potrzebuję wykonać to, o co pytał założyciel tego wątku z drobną
modyfikacją. Mianowicie, chciałbym aby mój model obracał się wokół osi
przechodzącej przez wybrany punkt (2 punkty), a nie tylko wokół osi
przechodzącej przez jego środek obrotu.

Chciałbym zatem zrobić coś podobnego do:

1. glRotate()
2. glTranslate()

przy czym chciałbym aby osie obrotu wokoło których obracam nie były
osiami lokalnymi mojego modelu, a osiami równoległymi do osi kamery z
początkiem zaczepionym w punkcie {0,0,0}

Częściową odpowiedź na powyższy problem znalazłem w wyżej wymienionym
wątku, gdzie jeden z grupowiczów podaje rozwiązanie tego problemu:

<code>
GLfloat m[16];
GLfloat oy[4] = {0,1,0,0};
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glRotatef(alpha,1.0,0.0,0.0);
glGetFloatv(GL_MODELVIE_MATRIX,m);
inverse_matrix(m); // Odwracanie macierzy
mult(m,oy); // Przeksztalcenie wektora przez macierz.
glRotatef(beta,oy[0],oy[1],oy[2]);
</code>

Kod ten zmodyfikowałem do takiej postaci, aby uwzględnić translację:
tj na końcu powyższego kodu dodałem mój własny uwzględniający
przesunięcie:

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
//glLoadIdentity();
glRotatef(alpha,1.0,0.0,0.0);
glGetFloatv(GL_MODELVIE_MATRIX,m);
inverse_matrix(m); // Odwracanie macierzy
mult(m,oy); // Przeksztalcenie wektora przez macierz.
glRotatef(beta,oy[0],oy[1],oy[2]);
glGetFloatv(GL_MODELVIE_MATRIX,m);
inverse_matrix(m); // Odwracanie macierzy
mult(m, WT); // Przeksztalcenie wektora przez macierz. wp-
wektorTranslacji
glTranslatef(WT[0],WT[1],WT[2]);  //ponieważ chce przesunąć obiekt
wzdłuż kierunków osi kamery

ze względu na wynikową macierz w postaci TR musiałem zmodyfikować
procedurę odwracającą macierz. Ta podana w wątku dotyczy macierzy RT.
Procedura odwracania macierzy TR zmienia znak elementów translacji Tx,
Ty i Tz macierzy TR na przeciwny.

Algorytm ten działa częściowo, a obiekt przesuwa się prawidłowo
równolegle do osi kamery. Problememe jest to, że po przesunięciu
obiektu z pozycji początkowej  i wykonaniu obrotu, obiekt nie obraca
się wokół  osi od której został odsunięty (tj. tej zaczepionej w
punkcie {0,0,0} ), a obraca się wokół osi równoległych do kamery (tak
właśnie chcę), ale zaczepionych w środku geometrycznym modelu (tego
nie chcę, chcę aby model obracał się wokół osi od której został
odsunięty).

Czy ktoś zna sposób na rozwiązanie opisanego przez mnie problemu ??